Il paese si trova a pochi chilometri da San Giorgio del Sannio, ai piedi del Colle dell’Angelo, ed è composto da cinque frazioni (Cucciano, Lentace, Mancusi, San Giacomo, Terranova).
Il nome di San Martino ha origine da una chiesa omonima del IX secolo. In epoca feudale il territorio appartenne alla Badia di Santa Sofia in Benevento, ai Montefusco e dell’Annunziata di Napoli.
Dopo l’Unità d’Italia divenne comune nel 1865 con il nome di San Martino Ave Gratia Plena, mutato nel 1872 con l’attuale denominazione.
Ad oggi, il comune ha una popolazione che si aggira intorno ai 1200 abitanti e la produzione locale consiste perlopiù in: vino, olio, tabacco, grano, frutta ed allevamenti.